ด้วยการพัฒนากระบวนการควบคุมอุตสาหกรรมที่ทันสมัยและทันสมัย ​​ทำให้มีกระบวนการควบคุมอุปกรณ์ลำเลียงจำนวนมากที่ไม่สามารถควบคุมได้อย่างสมบูรณ์แบบโดยอัตโนมัติ ปัญหาคือไม่สามารถสร้างแบบจำลองกระบวนการของระบบสายพานลำเลียงที่ซับซ้อนเหล่านี้ได้ หรือแม้จะลดความซับซ้อนลงบ้างแล้ว ก็ยังสามารถสร้างแบบจำลองกระบวนการได้ แต่แบบจำลองเหล่านี้มีความซับซ้อนมากจนไม่สามารถแก้ไขได้ภายในเหตุการณ์สำคัญๆ และไม่สามารถควบคุมได้แบบเรียลไทม์ แม้ว่าจะสามารถใช้วิธีการระบุระบบสายพานลำเลียงได้ แต่เวลา การวิเคราะห์จากการทดลองหลายครั้ง และการเปลี่ยนแปลงเงื่อนไขการทดสอบทำให้การสร้างแบบจำลองไม่แม่นยำ คัปปลิ้งไฮดรอลิกควบคุมความเร็วเป็นระบบที่ไม่เชิงเส้น การสร้างแบบจำลองทางคณิตศาสตร์ของสายพานลำเลียงให้แม่นยำนั้นค่อนข้างยาก การสร้างแบบจำลองทางคณิตศาสตร์ของแต่ละส่วนเชื่อมต่อของระบบจึงถูกสมมติ สมมติ ประมาณค่า ละเลย และย่อให้เล็กลง ด้วยวิธีนี้ ฟังก์ชันการถ่ายโอนที่ได้มาจะต้องแตกต่างจากฟังก์ชันจริง และระบบนี้จึงเป็นระบบที่เปลี่ยนแปลงตามเวลา ฮิสเทอรีซิส และอิ่มตัว ดังนั้น จึงได้นำวิธีการทฤษฎีการควบคุมแบบคลาสสิกมาใช้ในการศึกษาระบบนี้ ซึ่งสามารถใช้เป็นข้อมูลอ้างอิงและเปรียบเทียบได้เท่านั้น สำหรับระบบสายพานลำเลียงประเภทนี้ แม้จะใช้วิธีการจำลองด้วยคอมพิวเตอร์และทฤษฎีการควบคุมสมัยใหม่ ก็ยังยากที่จะระบุพารามิเตอร์ได้อย่างแม่นยำ และข้อสรุปที่ได้ก็ไม่สามารถนำมาใช้เป็นหลักเกณฑ์ได้ วิธีการนี้สามารถใช้เป็นข้อมูลอ้างอิงสำหรับการวิจัยเพิ่มเติมเท่านั้น เนื่องจากระบบนี้มีอินพุตและเอาต์พุตจำนวนน้อย จึงสามารถลดความซับซ้อนให้เหลือเพียงระบบควบคุมแบบอินพุตเดี่ยวและเอาต์พุตเดี่ยว และไม่จำเป็นต้องใช้การควบคุมแบบหลายตัวแปรและการควบคุมกระบวนการที่ซับซ้อนตามทฤษฎีการควบคุมสมัยใหม่
จากประสบการณ์ของผู้ปฏิบัติงานภาคสนามจำนวนมาก เป็นที่ทราบกันดีว่าตามวิธีการวิจัยเชิงทฤษฎี จำเป็นต้องมีการปรับเปลี่ยนมากมายในการใช้งานจริง โดยเฉพาะอย่างยิ่งในการเขียนโปรแกรมซอฟต์แวร์ จำเป็นต้องมีการทดลองซ้ำๆ สรุปกระบวนการวิเคราะห์ข้างต้น เมื่อพิจารณาการเคลื่อนที่ของก้านช้อนไฮดรอลิกแบบปรับความเร็วได้ของสายพานลำเลียง และปริมาตรการบรรจุของเหลว พบว่ามีความคลุมเครืออย่างมากระหว่างอัตราการไหลของการไหลเวียน แรงบิดขาออก และความเร็วในการหมุน มีคุณสมบัติต่างๆ เช่น ความไม่เชิงเส้น การแปรผันตามเวลา ความล่าช้าสูง และการรบกวนแบบสุ่มในกระบวนการ ซึ่งอาจวัดไม่ได้ ด้วยเหตุนี้ จึงเป็นการยากที่จะสร้างแบบจำลองทางคณิตศาสตร์ที่แม่นยำของกระบวนการสายพานลำเลียง ด้วยเหตุนี้ เราจึง

การจินตนาการถึงมนุษย์มาแทนที่วิธีการควบคุมอัตโนมัติ นั่นคือ การใช้การควบคุมแบบฟัซซีในการศึกษา อาจได้รับผลลัพธ์ที่ดีกว่า
การควบคุมสายพานลำเลียงคือการสร้างความสัมพันธ์การควบคุมกับปริมาณการควบคุมโดยตรงโดยอิงจากความคลาดเคลื่อนและอัตราการเปลี่ยนแปลงระหว่างเอาต์พุตและค่าที่ตั้งไว้ จากประสบการณ์ของมนุษย์ กฎการควบคุมจะถูกสรุปและควบคุมระบบสายพานลำเลียง การใช้การควบคุมมีข้อดีดังต่อไปนี้:
1. เทคโนโลยีการควบคุมสายพานลำเลียงไม่จำเป็นต้องมีแบบจำลองกระบวนการที่แม่นยำ และมีโครงสร้างที่ค่อนข้างเรียบง่าย ในการออกแบบระบบควบคุม จำเป็นต้องใช้เพียงความรู้และประสบการณ์ในการทำงานด้านนี้เท่านั้น และสามารถกำหนดได้ง่ายจากความรู้เชิงคุณภาพและการทดลองต่างๆ ที่เกี่ยวข้องกับกระบวนการทางอุตสาหกรรม กำหนดกฎเกณฑ์การควบคุม
2. ระบบควบคุมสายพานลำเลียงเป็นระบบควบคุมอัจฉริยะ ซึ่งสามารถสะท้อนพฤติกรรมการควบคุมของผู้ปฏิบัติงานได้ดีที่สุด มีเสถียรภาพในการควบคุมที่แข็งแกร่ง เหมาะอย่างยิ่งสำหรับระบบที่ไม่เชิงเส้น แปรผันตามเวลา และล้าหลังที่มีการรบกวนจากภายนอกบ่อยครั้ง ระบบควบคุมภายในที่แข็งแกร่ง
3. สามารถแก้ปัญหาที่ระบบควบคุมสายพานลำเลียงเปลี่ยนแปลงอย่างมาก (โหลด) โดยเงื่อนไขการทำงานในระหว่างกระบวนการผลิตเหมืองถ่านหินใต้ดิน หรือปริมาณการขนส่งเปลี่ยนแปลงบ่อยครั้งเนื่องจากอิทธิพลของการรบกวน และกระบวนการควบคุมค่อนข้างซับซ้อนได้อย่างชัดเจน
4. ระบบควบคุมสามารถทำการเรียนรู้ด้วยตนเอง ปรับเทียบด้วยตนเอง และปรับสายพานลำเลียงได้ ขณะเดียวกันยังสามารถติดต่อกับระบบควบคุมใหม่ๆ อื่นๆ เช่น ระบบผู้เชี่ยวชาญ เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพการคำนวณให้ดียิ่งขึ้น
5. มีแนวทางปฏิบัติมากมายที่พิสูจน์แล้วว่าระบบควบคุมที่วางแผนไว้อย่างดีจะตอบสนองได้เร็วกว่า มีเสถียรภาพแบบคงที่และแบบไดนามิกที่ดี และสามารถควบคุมสายพานลำเลียงได้อย่างน่าพอใจ